遠(yuǎn)程控制/模擬控制/訓(xùn)用一體
智能控制終端是一種主要面對工程機械裝備、礦山機械裝備、建筑機械裝備、隧道掘進(jìn)裝備、農(nóng)用機械裝備、軍用裝備等特種裝備的顯示與控制終端。通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸,無線電臺等通訊方式的應(yīng)用,結(jié)合圖傳和數(shù)傳的數(shù)據(jù)傳輸方式,以及計算機模擬仿真技術(shù),AI算法,模擬搭建真實的操作環(huán)境,構(gòu)建接近實戰(zhàn)的虛擬作訓(xùn)空間,輔助受訓(xùn)人員進(jìn)行真機相關(guān)作業(yè)操作和訓(xùn)練,并提供輔助決策,幫助受訓(xùn)人員通過特種裝備智能控制艙控制特種裝備進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè),實現(xiàn)訓(xùn)用一體、無人化操控的目的。
采用通用化的控制底座,能夠根據(jù)用戶需求提供多種控制模塊,完成用戶自定義控制體系的搭建。所有控制模組采用通用化標(biāo)準(zhǔn)尺寸和接口實現(xiàn)類型和位置的自定義,以千變?nèi)f化的組合方式滿足各種用戶的定制化需求。
通過操控自定義功能,可以將識別后的模組和被控制的目標(biāo)進(jìn)行控制映射。定義控制內(nèi)容,匹配控制組件設(shè)置控制模式??筛鶕?jù)需求設(shè)置、修改、刪除,模組調(diào)整后鍵位設(shè)置清除,需要重新配置操作映射。
每個群組下可對接多個設(shè)備,根據(jù)需求能夠分區(qū)或精確到具體按鍵進(jìn)行多任務(wù)同步操控,例如,控制叉車將貨物裝載到起重機附近,并同時控制起重機對準(zhǔn)貨物,以完成吊裝對接的任務(wù)。實現(xiàn)單人可協(xié)調(diào)一個生產(chǎn)車間的所有設(shè)備進(jìn)行流程化多任務(wù)聯(lián)控。
多屏幕切換可支持多任務(wù)模式、單任務(wù)模式、雙任務(wù)模式和畫中畫等模式。通過屏幕控制部分進(jìn)行設(shè)置和切換。通過視頻信號源接口統(tǒng)一接入系統(tǒng)。視頻輸出支持虛擬仿真信號源,多屏多信號監(jiān)控主要面向?qū)嶓w控制模式。
控制模組具備可編程顯示屏,可以動態(tài)設(shè)置內(nèi)容,根據(jù)群組切換顯示不同控制標(biāo)識。反饋操控結(jié)果,顯示狀態(tài)和數(shù)值,提供操作預(yù)警和提示。
在實體控制模式下,通過集成增強現(xiàn)實圖形算法和開源圖像識別技術(shù),結(jié)合傳感器接口,可以獲取現(xiàn)實世界的有效信息?;谶@些信息,可以實現(xiàn)測距、碰撞預(yù)警、翻譯等輔助功能,為智能化控制提供可能。
智能控制終端具備普通人工控制、遠(yuǎn)程控制和程序自主控制三種操控模式。結(jié)合無人駕駛技術(shù)、遙控技術(shù)、5G通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新技術(shù),實現(xiàn)智能化作業(yè),包括自動規(guī)劃路徑與順序、自動移機定位、地理圍欄與障礙物檢測等安全功能。智控終端支持無人化的智能自動操作,大幅減少對操作人員的依賴,一名操作人員可同時監(jiān)控多臺設(shè)備的無人化自動運行。其主要適用于特種設(shè)備、智慧農(nóng)場、智慧工廠、智慧工地、智慧礦山和智能煤礦等領(lǐng)域。
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